了解XY精密平臺(tái)的工作原理及工作模式現(xiàn)狀

添加時(shí)間：2020-6-9 8:46:28 作者：浙江金科機(jī)械傳動(dòng)有限公司

  一種實(shí)際應(yīng)用于 XY精密平臺(tái)之中的宏平臺(tái) ,其擯棄了減速系統(tǒng) ,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、摩擦阻力小、動(dòng)作靈敏和擴(kuò)展?jié)摿?qiáng)等特點(diǎn)。經(jīng)試驗(yàn)運(yùn)行 ,XY精密平臺(tái)的技術(shù)指標(biāo) ,完全滿XY精密平臺(tái)系統(tǒng)的使用要求 ,同時(shí)也可單獨(dú)用于要求大行程、中等位移精度的實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中。

XY精密平臺(tái)引言：
大行程精密位移技術(shù)被廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體加工、精密制造、光學(xué)工程等領(lǐng)域的實(shí)際生產(chǎn)中 ,用以提高加工精度 ,制造出體積更小、能耗更低、功能更強(qiáng)大的產(chǎn)品。因此 ,具有 50mm 以上行程、亞微米級(jí)以下定位精度的多自由度精密位移技術(shù)已經(jīng)成為相關(guān)產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)之一。針對(duì)此要求 ,近年來(lái) ,國(guó)內(nèi)外對(duì)大行程高精度位移技術(shù)進(jìn)行了大量的研究。在多自由度微位移技術(shù)的研究中存在著一個(gè)突出的矛盾: 高精度和大行程的矛盾。 解決這一矛盾的關(guān)鍵在于設(shè)計(jì)合理的機(jī)械執(zhí)行裝置，在多自由度微位移技術(shù)的研究中存在著一個(gè)突出的矛盾: 高精度和大行程的矛盾。 解決這一矛盾的關(guān)鍵在于設(shè)計(jì)合理的機(jī)械執(zhí)行裝置。

XY精密平臺(tái)的工作原理：
目前 ,實(shí)現(xiàn)大行程高精度、具有一定運(yùn)行速度和負(fù)載能力的位移主要有兩種方法。
第一 ,只采用一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu) ,同時(shí)滿足大行程和高精度的要求 [2 ]。這種方法的優(yōu)點(diǎn)在于只需采用一套機(jī)械系統(tǒng)和一套相應(yīng)的控制系統(tǒng)。但此法大的缺點(diǎn)是系統(tǒng)對(duì)機(jī)械裝置和控制系統(tǒng)的要求非常高 ,必須采用特殊的材料、工藝以及具有精確數(shù)學(xué)模型及精確補(bǔ)償模型的伺服控制系統(tǒng)來(lái)保證位移精度的實(shí)現(xiàn)。

第二 ,采用宏 /微結(jié)合的模式 (如圖 1所示 )。即采用兩級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu) ,第一級(jí)機(jī)構(gòu)先完成大行程運(yùn)動(dòng) , 第二級(jí)機(jī)構(gòu)以第一級(jí)機(jī)構(gòu)的行程誤差作為其目標(biāo)行程 ,執(zhí)行補(bǔ)償動(dòng)作 ,通過(guò)兩級(jí)機(jī)構(gòu)的組合 ,共同完成大行程高精度的位移動(dòng)作。這種模式可以有效地利用微位移機(jī)構(gòu)高精度的定位能力 ,大大降低系統(tǒng)對(duì)大行程機(jī)構(gòu)位移精度的要求[ 3]。但應(yīng)用這種模式有兩個(gè)前提條件。

XY精密平臺(tái)的工作模式：
(1) 第一級(jí)機(jī)構(gòu)的行程誤差必須小于第二級(jí)機(jī)構(gòu)(微定位平臺(tái) )的大行程 ,即第一級(jí)機(jī)構(gòu)的誤差具有可補(bǔ)償性;
( 2) 對(duì)軌跡精度有要求時(shí) ,第二級(jí)機(jī)構(gòu)的控制周期必須小于第一級(jí)機(jī)構(gòu)的有效控制周期 ,即第二級(jí)機(jī)構(gòu)的補(bǔ)償動(dòng)作具有有效性和實(shí)時(shí)性。我們研制的精密定位系統(tǒng)采用宏 /微結(jié)合的模式如圖 2所示。 在這種模式下 ,第一級(jí)機(jī)構(gòu) (即宏平臺(tái) ) 不僅需要完成大行程、具有一定精度的位移 ,而且 ,宏平臺(tái)也是微平臺(tái)、伺服系統(tǒng)和測(cè)量系統(tǒng)等裝置的安裝